Pengisian air otomatis sangat di butuhkan manusia di mana agar bisa membntu meringankan perkerjaan manusia dalam pekerjaan sehari hari salah satunya adalah usaha depot air isi ulang. Namun saat ini, kebanyakan manusia hanya menggunakan sistem pengisian air manual seperti mengecek jumlah debit air yang masuk kedalam tangki lalu mematikan mesin air secara manual. Penelitian ini bertujuan untuk merealisasikan sistem pengisian air otomatis berdasarkan ketinggian air menggunakan sensor Ultrasonic HC- SR04 dan Arduino Uno yang memanfaatkan sensor Ultrasonic untuk mendeteksi jarak permukaan air dengan sensor. Arduino Uno akan membaca data dari Sensor Ultrasonic lalu dikirim ke relay dan LCD untuk mengetahui apakah tangki akan melakukan pengisian atau tidak. Hasil Pengujian menyimpulkan bahwa sistem pengisian air otomatis berdasarkan ketinggian air menggunakan sensor Ultrasonic HC-SR04 dan Arduino Uno ini bisa diterapkan sehingga dapat membantu manusia dalam pekerjaan sehari hari salah satunya adalah usaha depot air isi ulang.