Berbagai teknologi dikembangkan guna menunjang mobilitas setiap individu dalam berbagai aspek, salah satunya bidang sistem keamanan yang tidak kalah penting dalam menunjang dan memenuhi kebutuhan setiap individu di masa ini. Peranncangan ini adalah sistem keamanan kunci dan tingkat efisiensi sistem untuk meningkatkan keamanan pintu dengan Pengenalan Wajah Berbasis ESP32-CAM. Penelitian ini bertujuan mengetahui sistem keamanan pintu yang dapat meningkatkan keamanan dengan Pengenalan Wajah Berbasis ESP32-CAM. Metode pengembangan sistem yang digunakan adalah model prototype, karena penyajian aspek-aspek perangkat keras yang akan dibangun akan nampak bagi pemakai secara cepat, selanjutnya prototype dievaluasi oleh kedua belah pihak sehingga penyaringan kebutuhan pengembangan perangkat keras dapat dengan cepat dilakukan sesuai dengan keinginan dan kebutuhan. Penelitian ini terdiri dari beberapa tahap yaitu diawali dengan rangkaian alat, analisis, mengukur kinerja, perancangan perangkat lunak.perancangan alat keseluruhan yaitu berupa bentuk fisik dari sebuah sistem yang terhubung antara satu dengan yang lainnya yang terdiri atas 1 buah Breadboard, 1 buah Module ESP32-CAM, 1 buah Module FTDI Breakout, sejumlah kabel jumper, 1 buah Relay 1 channel, dan 1 buah Solenoid Lock Door. Rancangan ini ditempatkan pada sebuah kotak agar lebih mudah untuk ditempatkan. Pengenalan wajah berjalan dengan baik sehingga sistem dapat mengenali wajah yang dideteksi yaitu pada posisi keseluruhan bagian wajah terdeteksi oleh kamera. Sistem bekerja lebih efektif dalam mengenali pada pencahayaan yang baik sampai pada jarak 50 cm. Sistem dapat diterapkan pada kehidupan nyata atau dapat menggunakan bentuk asli pintu. Untuk pengembangan berikutnya, dapat menggunakan kamera berkualitas tinggi untuk memaksimalkan pengenalan wajah.