Ada beberapa macam partisipasi yang dikemukakan oleh ahli. Menurut Sundariningrum (Sugiyah, 2010:38) mengklasifikasikan partisipasi menjadi dua berdasarkan cara keterlibatannya, yaitu:a.Partisipsai langsungPartisipasi yang terjadi apabila individu menampilkan kegiatan tertentudalam proses partisipasi. Partisipasi ini terjadi apabila setiap orang dapat mengajukan pandangan, membahas pokok permasalahan, mengajukan keberatan terhadap keinginan orang lain atau terhadap ucapannya.b.Partisipasi tidak langsungPartisipasi yang terjadi apabila individu mendelegasikan hak partisipasinya pada orang lain Hubungan partisipasi masyarakat dengan musyawarah perencanaan pembangunan desa ialah keikutsertaan masyarakat langsung atau tidak langsung dalam membangun dan mensejahterakan agar dapat bermanfaat untuk masyarakat itu sendiri. Seperti keikutsertaan dalam hal memberikan pendapat, ide, atau gagasan , serta membrikan sumbangan seperti pemikiran, uang, material, tenaga, pikiran dan tenaga. Kegiatan pembangunan secara terpadu, efisien, dan berkelanjutan hanya akan dapat diwujudkan bila terdapat arah dan pentahapan pembangunan yang jelas, serta pemanfaatan hasil pembangunan yang digunakan dengan sebaik-baiknya dalam jangka waktu yang berkelanjutan.