Hampir disemua komplek perumahan telah menerapkan pintu palang ( portal ), yang membatasi arus keluar masuk penghuni perumahan maupun tamu yang datang. Dalam membuka atau menutup pintu portal securyti masih menggunakan sistem manual, dimana hal itu akan memakan banyak waktu dan tenaga. Untuk itu perlu adanya sebuah sistem yang mampu membuka dan menutup pintu palang secara otomatis yang diakses dari smartphone android. Sistem untuk membuka dan menutup pintu palang ini menggunakan mikrokontroler NodeMCU ESP2866 12-E dimana sistem ini bekerja mengirim perintah untuk membuka dan menutup pintu palang yang terhubung dengan Motor Servo DC 180º, yang diakses melalui smartphone android dengan menggunakan koneksi jaringan internet yang telah terhubung. Hal ini akan mempermudah security dalam membuka dan menutup pintu palang yang dikontrol melalui smartphone android pengguna.