Penelitian ini bertujuan: (1) untuk mengetahui faktor-faktor yang menyebabkan terjadinya pemerkosaan yang dilakukan bapak terhadap anak kandung. (2) untuk mengetahui upaya-upaya yang dapat dilakukan untuk mencegah terjadinya tindak pidana pemerkosaan yang dilakukan bapak terhadap anak kandung. Metode penelitian ini menggunakan penelitian hukumempiris yaitu memandang hukum sebagai fenomena sosial atau penelitian hukum empiris, yang mencakup penelitian terhadap identifikasi hukum (tidak tertulis) dan penelitian terhadap efektifitas hukum. Hasil penelitian ini menunjukan bahwa: (1) faktor-faktor yang menjadi penyebab terjadinya pemerkosaan yang dilakukan bapak terhadap anak kandung Karena faktor pendidikan, faktor agama, dan faktor ekonomi; (2) Adapun Upaya yang di lakukan aparat kepolisian dalam menanggulangi pemerkosaan yang dilakukan bapak terhadap anak kandung tersebut adalah Upaya preventif dan upaya represif. Berdasarkan hasil penelitian di rekomendasikan : (1) keluarga, pemerintah, masyarakat dapat berperan aktif dalam upaya pencegahan tindak pidana pemerkosaan bapak terhadap anak kandung (2) aparat penegak hukum harus benar-benar berperan dalam kasus pemerkosaan yang dilakukan bapak terhadap anak kandung, agar kasus kejahatan tersebut tidak makin bertambah.